我们将认真吸取教训，深刻反思整改，积极承担社会责任，努力为用户提供更有价值的产品和服务。

起因是最近发现了一起特大网络占卜诈骗案。报道称，近日，内蒙古自治区准格尔旗人民检察院就审理了一起涉案金额 250 多万的网络占卜诈骗案。

这之后玄学经济归于沉寂，2019 年仅有融资事件两起一直以来，中小微企业的融资供需矛盾突出，企业融资难、融资贵，金融机构不愿贷、不敢贷、不会贷，制约着中小微企业的发展。项目启动以来，腾讯云与贵港大数据局积极开展区域数据调研与创新研讨。未来，该平台预计将实现对贵港市80%产业链的覆盖。未来，以综合金融服务平台建设为起点，腾讯云与贵港市还将持续探索政-金-产-数新普惠金融模式，推动当地数字金融发展。

在信用体系方面，贵港综合金融服务平台借助腾讯云亿级企业知识图谱，深入融合贵港市企业大数据，并通过腾讯云霖产业风控平台联合建模，打造了覆盖贵港市超20万家企业的数字化信用体系，为区域内金融机构识别企业风险提供可量化依据，从而有效改善当小微企业信用缺失的困境。同时，贵港综合金融服务平台还通过引入腾讯云企业数字身份认证、证照OCR识别、人脸识别、在线电子合同签约、小微企业风控模型等一系列数字化手段，打造出一站式线上企业金融服务门户，同时基于区域内的企业数字化信用体系支撑，实现对企业端融资产品的精准投放，建立产业与金融的高效互动机制。在最终售价上，小米 10 至尊纪念版定价 5299 元起，最高 6999 元。

但更加值得关注的是 8 月份推出的小米 10 至尊纪念版，它采用了 120Hz 刷新率、120 倍变焦和 120W 极速秒充，在设计上也是颇有质感——值得一提的是，在拍照方面，它超越华为 P40 Pro，再次登上 DOXMark 榜单第一名。对于小米来说，小米 10 系列冲击高端的背后，当然离不开它的技术投入。他说：大家理解的高端手机是什么？是卖得贵吗？我不知道。一句话：小米 10 和小米 10 Pro 无疑都是几乎没有短板的水桶机。

如今来看，2020 年，在整个 Android 高端市场竞争激烈的情况下，小米 10 系列凭借自身的强大产品实力和价格定位，不仅在高端市场初步站稳脚跟，也成功实现了小米数字系列的价格上探。今年年初，在 小米十周年的梦幻之作 小米 10 系列的发布会上，雷军宣布小米手机正式冲击高端市场。

其中，对于小米品牌，小米选择坚持深耕小米 10 系列，尽管推出了四款机型，但都集中在小米数字系列这个产品线中，从而避免了以往小米品牌下机海战术造成的定位混淆。正是这样的人才投入，才让小米 10 Pro 和小米 10 至尊纪念版两次登顶 DXOMark 榜单，一共霸榜 125 天。值得一提的是，除了相机，小米在充电方面的努力也取得成果。从初代小米的 1999 元到如今的最高 6999 元，小米用了 10 年。

当然，不仅仅是小米，对于整个中国智能手机行业来说，2020 年都是一个特殊的年份。本来以为这个价格会让用户有所犹豫，结果后来在其他 Android 旗舰手机的衬托下，小米 10 系列反而更具性价比——于是小米 10 系列不出意外地成为市面上广受追捧的水桶机。从产品上来看，在高通 865 的标配之外，小米 10 系列还都拥有 1.08 亿像素后置摄像头，90Hz 刷新率、WIFI 6、LPDDR5、大电池、NFC、红外遥控等功能也没有缺席。当然，除了技术投入，小米今年在手机产品线上采用了全新策略。

可以看到，2020 年，在 Redmi 品牌持续走量的同时，也为小米品牌卸下了走量的重担。当然，小米 10 系列的高端化野心也体现在价格上——3999 元起，最高是 5999 元。

其中在 4 月 21 日，卢伟冰宣布，小米 10 系列早就卖出了 100 万台。其中在 2020 年上半年，Redmi 正式确立了四个智能手机产品线，分别是 K（旗舰定位）、X（新锐科技）、Note（重在影像）、数字（高品质入门级）等四个系列，覆盖了入门级到 3000 元旗舰级别。

正如小米手机部总裁曾学忠所言：未来小米将继续坚持双品牌战略，小米品牌包含 MIX 系列，数字系列，青春版。值得一提的是，在相机技术的升级之下，小米 10 Pro 获得了当时 DXO Mark 总分排名第一的成绩，而且拍照和视频两个项目都是第一名，超越了此前的第一名华为 Mate 30 Pro 5G 版——不仅如此，小米 10 Pro 也获得了 DXOMark 音频第一名的成绩。无论如何，对于小米来说，2020 年是一个重要的转折之年。而小米 10 系列也成为小米冲击高端市场的第一款作品。另一方面，在 Redmi 走向独立之后，正式确立了四大产品线，并且部分机型排在全球智能手机市场的前几名，有力地维持了小米的庞大体量。这一年，在新冠肺炎疫情和中美关系震荡的多重大背景下，整个智能手机行业也在经历着新一轮重新洗牌的过程，充满着挑战，也潜藏着机遇

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基于统一模型，动态平衡和静态平衡对不同驱动输入的依赖程度不同，无法使用同样的控制参数。二是《自平衡轮式移动机器人平衡的增益规划控制器设计》——不同于传统的静动态平衡区分对待，研究团队建立了可以同时描述轮式移动机器人动态特性和静态特性的统一数学模型。

雷锋网雷锋网雷锋网。静止、前进、转弯，都不用担心咖啡洒出来。基于实时本体状态估计，Jamoca 能结合质心动力学模型来构建优化问题，实时求解机器人足端所需的地面反作用力，并结合反馈控制实现精准鲁棒的实时力控，可完成行走、对角小跑以及跳跃等的运动控制。现阶段，Jamoca 主要用于实验室内部科研实验，未来它还能帮助机器人小伙伴们更好地适应复杂的现实环境，小小期待一下它成名盖群雄的模样吧。

不论是Jamoca 还是小摩托，都是腾讯在机器人移动能力方向上的重要研究进展。在不同的路面状况下，都表现出了较好的运动能力和平衡性能。

这是由于：相比传统的轮式移动机器人，小摩托增加了动量轮及电机驱动系统。硬件上，Jamoca 由外部提供的平台改装而成，重约 70 公斤，长 1 米、宽 0.5 米、站高 0.75 米。

总而言之，相比一些预先设计好规则后做重复运动的工业机器人，Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究，希望有很大不确定性的动态环境里，机器人学会自主做决策、完成任务。从 Jamoca 的挑战来看，它已然达到了这样的标准——误差 1 厘米内的感知定位、根据环境进行的 10 毫秒级路线规划、基于动力学的 1KHz 实时力矩控制、梅花桩中心点 1 厘米内的落脚误差，以及全系统的高度协同。

通俗的说，前三者是机器人的躯干、眼睛和大脑，最后一项则是各器官协调的能力。一起康康腾讯 Robotics X 实验室在机器人移动能力上的最新技术突破。再看看小摩托究竟有多稳。比如美国波士顿动力公司的一只卖 53 万的网红狗子 Spot。

而这两大难点恰巧对应了鹅厂在移动技术方面深耕的两个核心技术模块：「感知」和「运动规划与控制」。小摩托静止、行进自主保持平衡就在 Jamoca 苦苦练功的时候，师兄小摩托在国际上已经小有名气了。

这背后，其实是腾讯 Robotics X 实验室在这几方面下了功夫：精准环境感知方面，Jamoca 创新性地实现了鲁棒的眼脚标定，并利用 RGB-D 相机对周围环境实时感知。通过特征点匹配的方式，对 Jamoca 自身的运动轨迹在线跟踪。

甚至鹅厂员工狠心攻击，依靠平衡算法的小摩托也毫无压力。移动是机器人最基础的能力之一，而移动又可分为四个技术模块：机械设计、感知、运动规划与控制、整机系统设计与搭建。